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根据现代生物学最新的研究，地球上最原始 的生命起源于30亿年前，人类祖先也是由亿万年 生物的进化，发展而逐渐形成了今天现代的社会 人，人类是由灵长类中的古猿，约在50-100万 年前进化发展而来的，作为社会人除拥有劳动、 语言、思维属性区别于其他动物的最根本特征外, 人的形态结构和器官功能，仍保留着脊椎动物类 似的基本特点，从外形、器官、组织直到微观的 细胞乃至分子水平，都反映出种系发生的类同关 系，这说明人体经历了由低级到高级，由简单到 复杂的进化过程，而且，在另一方面，这些类同 关系在个体上的潜存和保留是同时存在的。
根据人体解剖学和生理学的研究表明，人类 的发展虽然进入了现代社会人的高级生物阶段， 而与古猿和原始人类在野生动物阶段的人类祖先 的原始动物本能，不但有诸多遗传因素的相同， 还有更深一层的内在潜存。例如，现代人的脑， 其中的大脑边缘系统（limbic system）处于大脑半 球内侧面，根据解剖学它的结构由边缘叶、邻接 的皮质和皮质下结构，在结构和功能上相互密切 联系形成边缘系统，边缘系统在进化上是脑古老 部分。为人类祖先远古的脑部功能的保留部分， 它与其它皮质之间存在着复杂而广泛的纤维联系， 其主要功能为：
1. 个体保存（如寻食、防御）和种族保存 （如生殖行为儿
2. 调节内脏活动和情绪活动。
3. 参与脑的记忆活动。
个体保存功能不是用意识和思维来完成的， 是由本能来寻食、防御，如在兽类和原始人类则 为进击和防御的本能，从拳学角度来讲则是人类 的自卫搏击本能。所以，正确地认识、理解和研 究武术的生理学基础，才能将拳学理论建立在科 学的基础上，这对大成拳的养、练、用的学术研 究极为重要。
人体生理解剖学研究表明，反射性深部传导 路也称为意识性感觉传导路，称为传入小脑的深 部感觉传导路，其传导途径由脑的第二级神经元 的胞体组成。第二级神经元的胞体在中间内侧核 和背核内，自脊核发生的纤维在同侧脊髓侧索的 外缘后部，组成小脑后束，经小脑下脚入小脑, 终于侧索外缘上行，组成脊髓小脑前束，终止于 旧小脑皮质，小脑接受冲动后反射性地调节躯干 和四肢肌的张力和协调其运动，并及时作出相应 的动作，来维持姿势调整保持身体平衡。这样讲 出来是一个复杂的过程，实际并不通过大脑的思 维来支配，而是由小脑的本能功能来支配，虽然 小脑不是思维器官。
上述科学原理说明人类自卫搏击本能具有科 学的理论基础。
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