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太极剑法的理论基础是太极学说。太极学说是中国 古代的一种哲学思想，是对宇宙万物生长的一种认识。 《易-系辞上》说：“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象 生八卦。”这是有关太极学说的最早记载。北宋周敦颐著 《太极图说》，提出一个以太极为中心的世界创成说，认为 太极是最原初的，它的一动一静产生阴阳、五行和宇宙万 事万物。太极学说的中心思想是“一物两体”，如北宋张载 说：“一物而两体，其太极之谓焉”，又说：“一物两体，气 也。”两体是什么呢？就与阴阳学说联系起来，认为“太极 之先，本为无极，鸿蒙一气，混然不分”。“二气分，天地判, 始成太极。二气为阴阳，阴静阳动。”太极剑法即本此理, 太极剑充分地体现了太极阴阳学说。太极剑术完全以动 静、虚实、刚柔、吞吐、开合、屈伸、正逆、进退、顾盼、快慢、 疾迟、呼吸、定乱、聚散、松紧、直曲、纵横统帅剑法。这是 古今中外绝无仅有的。
当代太极拳大师吴图南先生传世的太极剑有87势, 套路较长，练下来需时大约7到8分钟。这趟剑的技击性 强，有技击的对练方法，称“太极粘剑”，类似太极推手。据 吴图南先生考证，这套剑法系元代张三丰所创。吴图南先 生在他著的《太极剑》（1936年版）一书中写道：“太极剑， 亦名乾坤剑。详考是剑，创自元之张三丰先生。历代诸贤 相继，颇不乏人。”又写道：“著者简练揣摩，垂二十年，于 其精微，始得环中。诚剑法之中和者也。至于命名之义，盖 太极者，天地未分以前之义也。乾坤者，天地之义也。易 曰：’大哉乾元，至哉坤元，万物孳生，乃顺承天。谓天地之 德，能始生万物也。'今以剑名太极者，取其剑法之原始， 无法不生，无美不备也。”
太极剑套路共有87个定势，这些定势都有相应的名 称和对应的动作，连接起来构成一套完整的剑法，供单人 练习。
演练太极剑套路，必须先学习太极拳，在对太极拳劲 路有一定的基础时，再学习太极剑。演练太极剑的要求基 本上与演练太极拳相同，如头悬身正、沉肩坠肘、松腰活 胯、圆裆敛臀等。动作要求沉稳、灵活、舒展、柔和，虚实分 明，用意不用力，动静相间，快慢适度，内外相合，上下相 随，身剑合一。一趟剑打下来如长江大河，滔滔不绝；如一 曲阳春白雪，韵味十足；如指挥一场战斗，见智见勇；如一 枕黄粱，回味无穷。此剑术之升华，出神入化之境。太极剑 之不同于其他剑术，在于此。
太极剑演示方位图如下：
为了表示剑、剑指及两脚运行路线，特规定：右手剑、 右剑指、右脚路线用实线表示；左手剑、左剑指及左脚路 线用虚线表示。
太极剑套路演练姿势说明及技击应用说明如下：
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