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明军中的刀式样繁多，除了承袭宋制之外，其中有部分是引进和仿制倭刀。 明代出现一种腰刀，这是当时部队刀器的主要种类。明代名将戚继光在《军器解》 中清楚地指出，马步兵都用的武器，就有腰刀。“腰刀造法，铁要多炼，刃用纯 钢，自背起用平铲平削，至刃平磨无肩，乃利，妙尤在尖。近时匠役将刃打厚, 不肯用工平磨，止用侧铿，将刃横出其芒，两下有肩，砍人不深，刀芒一秃，即 为顽铁矣，此当辨之。”汉刀传入日本后，日本人对其进行了认真的研究并进行了 改良。
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第一章
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第三节 刀的各部核名称
刀的各部位名称，见图1。
刀身：刀尖，刀刃、刀面、刀背的总称。（刀由背至刃渐薄。刀背是为了增加 刀的重量以加强劈砍的威力，并便于防御其他兵器，刀刃和刀尖最锐利）
刀刃：刀身下端的锋利的部分。
刀尖：刀身前段最尖锐的部分。
刀面：刀身平面的部分。
刀柄：手握手把的部分。
护手盘：刀身与刀柄之间护手的圆盘部位。
刀首：刀把的末端。
彩带：刀的装饰物，为三角丝绸带。
刀尖刀尖
刀尖
刀尖
图1刀各部位名称
第四节 武礼 抱刀礼
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