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步型是指下肢脚腿的基本形状。拳中有百练不如一站之说，这 里站包含了各种步型的练习，步不稳则拳乱，步型的稳固是实现各 种技法的保证，就象房子之基石，步型的关键是稳定，其规律要点 是：
第一，身体中正，重心稳定。步型承载全身的重量，保持身体 的中正，使人身重心头影线落在重心支撑面内，是稳定的重要条 件，这是力学原理决定的，所以做好步型必须做到尾闾中正，上体 正直。
第二，气沉丹田，降低重心。力学告诉我们相对重心位置越低 越稳定，太极拳要求全身放松，各个环节重量下沉，特别是利用气 沉丹田、膈肌下降使腹部充实相对，降低人体重心（人体重心大约 在脐内三寸处），从而追求人体稳定。
第三，开胯圆裆，扩大底面。下肢腹股沟内缩，两腿有内外对 向撑力，支撑八面之意，无形中扩大了两腿所围成的支撑底面，避 免夹裆、敞裆的毛病，以提高稳定性。具体做法：
1. 弓步
【杨式】前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然伸直，脚尖内扣 朝斜前方约45度，分顺拗两种，顺弓步指出手和出脚同侧如左手
左脚在前的单鞭式，拗弓步是异侧手脚在前如右手在前，左腿在前 的搂膝拗步。 "
要求：顺弓步一般要求两脚之间横向10厘米，拗弓步为20厘 米，后胯微屈。
【吴式】前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然伸直，脚尖内扣, 尽力使两脚尖朝前，两脚之间横向约与肩同宽，如同踏在川的两 端，所以有叫川字步。
要求：两脚尖朝前，后脚尖外撇不超过20度，前腿膝盖不超 出脚尖，身体略前倾。
【陈式】前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然弯曲蹬伸，小腿 与地面垂直。
要求：后腿弯曲，保持开胯圆裆。
【武式】前腿全脚着地屈膝前弓，另一腿自然伸直，小架的弓 步，两脚之间为前脚为虚，后脚为实。?
要求：尾闾前送，前虚后实，重心靠后。
孙式太极拳中无弓步定势。 「
2 .侧弓步
杨式、【孙式】一腿屈膝下蹲、另一腿向体侧伸出成高仆步状, 此步型多在扣脚转身是用如弓步前按接十字手。
要求：支撑重心脚，膝盖不可过脚尖，两脚近似平行。
武式、吴式、陈式无明显此步。
3. 马步
(1) 半马步
【孙式、杨式】前脚尖微微内扣约10度，后脚横向外约外摆45 度，两脚约2至3个脚长，后腿屈膝支持体重70%,前腿前伸支持 30%体重，此步型杨式中多在变弓步中间过程使用。
要求：缩胯屈膝，开胯圆裆。
吴式、武式、陈式无明显此步。
(2) 马步
【吴式】两脚左右开立，两腿屈膝下蹲，两脚相距约2—3脚, 两脚尖分别外撇30度。
要求：膝盖与地面垂直，不可超过脚尖。
(3) 偏马步
两脚左右开立，两腿屈膝下蹲，两脚相距约2—3脚，重心偏 移左或右，重量比为4：6,脚尖分别外撇30度左右。
要求：两膝保持撑力，开胯圆裆。
杨式、武式中无明显马步。
4. 独立步
【陈式、武式、杨式】一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起，大腿 水平。
要求：支撑稳定，提膝脚尖自然松垂。
【孙式】一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起，大腿水平。
要求：支撑稳定，提膝脚尖上翘。
【吴式】一腿微屈支撑，另一腿屈膝提起，第一种脚尖斜朝前。 第二种脚尖外撇上翘。第三种膝外展脚尖内扣上翘。
要求：支撑腿微屈，身体稳定。
5. 虚步
【杨式、吴式、武式、孙式】一腿屈膝支持，另一脚脚跟着地, 或脚尖虚点地，前后脚之间距离根据身体条件架势而定。
要求：虚实分明。
【吴式】一腿屈膝支持，另一脚脚尖虚点地，或脚跟虚着地。
要求：支撑体重脚尖朝前或微外撇，虚实分明。
【陈式】一种一腿屈膝支持，另一脚前迈半步脚尖虚点地。另 一种为另一脚在支撑脚内侧脚尖虚点地，膝微外撇。
要求：后一种要保持开胯圆裆。
6. 开立步
【武式、杨式】两脚开立，膝微屈，两脚尖微外撇。
要求：身体正直，开步宽不过肩。
【吴式】两脚开立，膝微屈，两脚尖朝前。
要求：身体正直，开步宽不过肩。
【孙式】两脚跟并拢，两脚尖外撇，呈90度。
要求：膝微屈。
7. 仆步
【陈式、杨式、吴式】一腿屈膝全蹲，另一腿自然伸直。
要求：两脚跟不可离地。
武式（小架）、孙式无仆步。
8. 丁步 。
一腿屈膝半蹲，重心在屈膝腿上，另一腿以脚前掌着地点于支 撑腿脚侧。
要求：虚实分清，点地腿小腿肌肉不可紧张。
9. 歇步
【陈式、吴式、孙式】两腿交叉，屈膝下蹲，前脚掌脚尖外撇, 全脚掌着地，后脚脚尖着地，脚跟离地。’
要求：身体拧住劲，保持稳定，高低自定。
10. 跌叉步
【陈式、武式（大架）】前腿伸直平铺地面，脚尖上翘，后腿屈 膝内侧着地。
要求：两腿贴紧地面。
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