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学习孙式太极拳之推手，首先应明确推手的目的和功效。
由前述已知，盘架是将神气收敛于内，混融而为一，是太极之体。推手是 以八势含五行诸法，动作流行，使神、气形布于外，化而为八势太极之用。先 父云：“有体无用，弊在无变化，有用无体，弊在无根本。所以体用兼该，乃得 万全。”所以推手的目的，是使习者在盘架的基础上能体用合一，由此而完 善人之心理、生理机能，进而悟道。所谓“以操手练用工纯，能以手足灵活， 引进落空，牵动四两拨千斤，神、气散布而为十三势。至此时，血气之力自消， 神妙之道自至矣”。关于推手的效用，先父云：“人之动静变化，诚伪虚实，机 关未动，而我可预知，无论他人如何暗发心机，总不能逃我之妙用。妙用为 何？即打手之招法，棚捋挤按，采例肘靠八法也。总以棚捋挤按四手，为打手 根基四手。故先以棚捋挤按四手常常练习，须向不丢不顶中求玄妙，与不即 不离内讨消息，习之纯熟，手中便有分寸，量彼劲之大小，分厘不错，权彼势 之长短，毫发无差。前进后退，处处恰合。以后采例肘靠四法，以及千万手法， 皆由棚捋挤按四法中之变化而出，至于因熟生巧，相机善变，非笔墨所能尽， 此不过略言大概耳。”
其次应明确孙式太极拳推手的原则和特点。
其实，推手本无定法、定则，两人推手，乃是相机而变的一项活动。这里 所谈之原则，乃是针对初习者而言，以使其得以入门之径。
初习推手时的原则为:心要静，神要凝,形要松，气要顺，两足要虚实分 清。初习时要只化不发，专注于不丢不顶，粘连黏随，以练听劲为要，以练舍 己从人，与彼处处恰合，周身协调一致为本。
久之，自身气血和顺，内外一致，内劲自生。与人推手时，能不意而 发，将彼发出而自己尚且不知时，方可用心体悟此种发劲之妙。遂将神、 气散布周身，将彼完全摄于我之神、气之中。至此则可处处预知彼之用 劲。
故初习推手时，以练听练化为要。练听练化，就是高级层次的盘架，其与 站桩、走架有异曲同工之妙，皆为生成内劲之方法。因此，在初步推手时，要 贯注于“听” “化”之巧妙，不可为争一时之短长而用强，否则会舍本逐末， 功夫难以进阶。
孙式太极拳诠真孙式太极拳推手的特点是：一曰“中”。这个“中”有三层意思，其 一是守中，即不论自己如何腾挪变化，重心要不偏不倚，虚实转换于自身 的稳定范围之内，不失于中。其二是取中，即双方一搭手，就要即刻掌握 住对方的重心，在不即不离中要随化随进，进于何？粘定彼之重心也。其 三是适中，即无论是进、是退、是化、是发，均要适度，机之把握，量之 大小，处处与彼恰合。故须足、胯灵活。二日敷。敷也有三层意思，一是 聚神于彼之重心，使我始终能掌握彼之重心变化。二是摄神于彼之精神， 此时即使彼重心未动，然而只要其心念一动，我亦能有所察知。三是敷神 气于彼之周身，使彼顿感呆滞不灵。然而此等用法，非需我之神气合一、 内劲精纯不可。三曰整。整有两方面的意思，其一是要周身协调一致，混 融一体。推手中要一动无不动，一静无不静，气势鼓荡。其二是周身始终 不离六合。虽为柔化之中，周身内外亦不能失六合之要，而是要曲中寓 直。故孙式太极拳在推手中是通过松肩、松胯来主宰自身虚实阴阳之变 化。四曰活。孙式太极拳推手练至高级阶段有大捋一法。此大捋不同于由 采捌肘靠组合而成的四隅练法。此为两人对练，搭手即捋即走，两人走中 亦可互换。此需有很好的八卦拳走圈基础。走时须两胯放松，重心上下无 起伏。走时之要为动中求静，虽为移动之中，两足、两胯虚实变化要自 然，搭手要不即不离，不丢不顶，身体内外六合不散。灵活多变无定法。 五曰空。太极拳之特点，“空中”也，所谓引进落空。若要引进落空，须 使彼觉着能取我中，然而一经粘身发劲，始觉走空。故太极拳之变化须隐 蔽，走暗圈转换虚实不见其形。走手练习，即从根节练起，一身之虚实转 换俱从根节开始。何为根节，两胯之根与尾椎之根构成一身之根节，一身 之松转开合，由此而发也。此为“空中”之第一层意思。至若习者能练至 神气合一，内劲精纯，则可身体不动而重心已动，所谓周身无处不是重
孙
式
太
极
拳
诠
真
孙式太极拳诠真心。至此方可称得着“空中”之精义也。
孙
式
太
极
拳
诠
真
以上五点，“中” “敷” “整” “活” “空”，其核心就是“中和”二字。其 根基不过是“神气合一”。其道理乃是直承“无为而无不为”。
孙式太极拳推手之一般步骤是，先练定步推手，练四正推法，继而四 隅推法。然后活步推手（顺步推手、合步推手)。最后是大捋随至技击。
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