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河北永年人杨露禅从学于河南温县陈家沟陈长兴，后与其 子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式老架太极拳的基础上，创编 发展了 “杨式太极拳”。其拳路逐渐删改了陈式老架中原有的 纵跳、震足、发劲等动作，由杨健侯修订为中架，又经杨澄甫 一再修订逐渐定为杨式大架，即现在广为流行的杨式太极拳。
杨式太极拳拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和 顺，刚柔内含，轻松自然，轻灵沉着兼而有之。姿势开展，平 正朴实，练法简易，由松入柔，积柔成刚，刚柔相济。正如杨 澄甫所说：“太故拳是柔中寓刚、绵里藏针的艺术。”架势有 高、中、低之分。
杨式太极拳是由杨露禅创始，后经祖孙三代人不断丰富发 展起来的。从杨露禅学成教拳，到现在已经有一百四十多年的
历史。
杨露禅，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”， 别号禄缠，河北省永年县人。幼时家贫，约10岁到河南温县 陈家沟陈德瑚家为僮，著名武师陈长兴每晚到陈德瑚家前厅教 授族中弟子，杨露禅殷勤伺候，窥习拳艺，功力大进。一次, 陈家师兄弟多人与之较量，皆败于他的手下。长兴喜其敏慧, 正式收其为徒，尽传己术。数年后，杨露禅的拳术以能避而制 强硬之力见长，“柔中寓刚，绵里藏针”，故有“绵拳”、“软 拳”、“化拳”之誉。清道光三十年（1850）,杨露禅返回永 年，以教拳为生。房东武禹襄兄弟三人折节求教。后经人举荐 到北京教拳，清代F.公、贝勒从学者颇多，后任旗营武术教 师。因为武功高强，故有“杨无敌”之称。所传拳术有“凌 得起筋，万全其骨，全得其皮”以及“风格匀缓、柔和、舒 展大方”的特点，精髓为“松”与“沉”，所谓“松”，指全 身放松，让“气”流通无阻；“沉”，是下沉，意念集中在腹 部。经过祖孙三代人努力，在陈长兴所传太极拳基础上，经过 删减、增补，演化为现在流传的杨式太极拳。
杨饪，字班侯，绰号二先生。从小就随父杨露禅学习太极 拳，功力过人。后又跟武禹襄学习太极拳，又得王宗岳《太 极拳论》，艺更精进。19岁只身来北京设馆教拳，因不为时人 所识，一度被冷漠。后来其父杨露禅来北京亲临指导，杨式太 极拳始传于北京，渐及全国。 ,
杨鉴，字健侯，号鉴湖，杨式太极拳重要传人之一，河北 永年人。自幼从父杨露禅学习太极拳，其父对他要求严格，终 H苦练，后来技艺大进，终成大器。他对刀、剑、枪等器械都 很精通，且善使弹，有“弹无虚发”之誉。由于他性格温和 内向，从学者甚多。为适应部分练习者的需求，他将杨露禅所 传的老架，修改为中架，这在太极拳的发展和传播上，起了重 要作用。
杨兆熊，字少侯，自幼随班侯、健侯学拳，其艺得班侯者
居多。早年传健侯修订的中架，晚年开始变化拳路，架高动作 紧小而快慢相间，发劲刚脆，豁然有声。其特点为：以柔克 刚，应用粘随抖接，出奇制胜。少侯与杨澄甫齐名。
杨兆清，字澄甫，人称“三先生”。幼承家学，勤奋钻 研，寒暑苦练，功夫日深。由于当时火器已经出现，太极拳在 医疗保健方面的功能比在技击方面的作用更为人们所重视。杨 澄甫将其父健侯修订的太极拳中架再行修订，遂定型为杨式太 极拳大架，成为现在的杨式太极拳。其拳架特点是：架势舒展 简洁，动作松柔，立身中正，行功轻灵洒脱。架势有高、中、 低之分，适合各种人练习。修改后的套路更有利于推广传播, 受到社会普遍欢迎，有力地促进了杨式太极拳的普及，杨澄甫 也因此被誉为杨式太极拳承前启后的大家。为了使太极拳术发 扬光大，杨澄甫写了《太极拳术》及《太极拳体用全书》，备 述太极拳精华，为后学者留下了宝贵的武学经典。
杨振铭，字守中，自幼随其父杨澄甫学拳，经过严格训 练，得其真传，操拳终生，是杨式太极拳第四代杰出人物之 一。19岁后在南方教太极拳，后随父到上海、广州等地授拳。 后来移居香港，海外弟子众多，为推广杨式太极拳做出了 -zxs-t-b 贝献。
杨振铎，杨式太极拳家，河北永年人，杨澄甫之子。自幼 随父学习太极拳、刀、剑等。多年来致力于杨式太极拳的普及 推广工作。曾多次在山西、北京教授拳技，并应邀参加各种国 际性太极拳交流会上的示范表演。他经常赴海外讲授杨式太极 拳理法，是当代具有广泛影响的杨式太极拳传人。著有《杨 式太极拳、剑、刀》与英文版《太极拳》。
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